Scurtă descriere a aplicării senzorilor în vehiculele autonome

Recent, mașinile cu conducere autonomă sunt un subiect fierbinte, iar rapoartele conexe nu sunt neobișnuite.Unele companii precum BMW, Benz și-au lansat chiar modelele originale de vehicule autonome.Pentru diferite tipuri și utilizări de mașini, există senzori specifici, cum ar fiSenzor de viteză automată KIA, senzor de oxigen VW și senzor de debit de aer TOYOTA.Auto-conducerea nu mai pare a fi un concept fictiv pentru noi.

Pentru ca mașinile să realizeze conducerea autonomă, primul lucru de rezolvat este problema îmbunătățirii siguranței.Este o parte importantă în care trebuie investită în timpul procesului de cercetare și dezvoltare.Mașina trebuie să fie echipată cu „ochi” cu o viziune bună și un „creier” strălucit pentru a garanta siguranța și automatizarea.Iar „ochii” sunt toate tipurile de senzori și echipamente de măsurare a robinetelor cu inducție.

Tip de senzori în vehicule autonome

Senzorii sunt în principal Cameră, Lidar, Radar, IMU și radar cu ultrasunete în senzori autonomi.În continuare, să introducem acești senzori.

aparat foto

Camera este una dintrecele mai intuitive și cele mai populare tipuri de senzori, nu se aplică doar în vehiculele autonome.Popularitatea camerei și a aplicațiilor altora le permite cercetătorilor să ofere mai multe tehnologii de asistență.La rândul lor, tehnologiile de asistență au fost perfecționate în alteledomeniile şi practicile pieţelor.Atât mașinile autonome, cât și cele neautonome folosesc mai multe camere, inclusiv față, spate, laterale și gamă largă.Astfel, tehnologia camerei a fost bine aplicată în industria auto.Punctele forte ale camerei care este stocată de geanta de umăr specială are low costși această tehnologie este matură, pentru că sunt mulți oameni care dezvoltă algoritmi cu camere.Punctele slabe sunt că camera este limitată de lumina ambientală într-o măsură relativ mare și este foarte dificil să obțineți informații tridimensionale precise (Camere monoculare sunt aproape imposibile și au fost propuse și camere binoculare sau trioculare).

Să se ocupe

În comparație cu camera, Lidar este mai important pentru mașinile autonome.Radarul laser este cunoscut și sub numele de radar optic, numit pe scurt Lidar.Radarul laser este de a realiza detectarea țintei prin emiterea unui fascicul laser, precizia sa de detectare este mai mare, intervalul de detectare este mai larg.Cu toate acestea, dezavantajele lidarului sunt, de asemenea, evidente.Lidarul este mai susceptibil la interferența ploii și a zăpezii în aer, iar costul său ridicat este, de asemenea, principalul motiv care îi limitează aplicarea.

Personal, cel mai important motiv pentru care lidar este considerat unul dintre cei mai importanți senzori pentru vehiculele autonome este avantajul său în construirea modelelor de mediu tridimensionale.Radarul laser transmite fascicule laser cu mai multe fire pentru a colecta informații de mediu la diferite înălțimi, iar prin dispozitivul său rotativ intern, informațiile sunt colectate într-un interval de 360 ​​de grade pe direcția orizontală.Un dispozitiv de recepție a semnalului pe lidar poate capta raze laser reflectate de la o țintă și le poate transforma în nori de puncte.Prin procesarea datelor din norul de puncte, poate finaliza clasificarea și identificarea informațiilor despre mediul înconjurător.Totuși, totul are avantajele și dezavantajele sale.Cu cât lidarul cu mai multe fire poate detecta, cu atât este mai mare domeniul de aplicare al mediului, cu atât este mai mare cantitatea de date din norul de puncte pe care le primește și cu atât sunt mai mari cerințele pentru capacitatea de procesare a datelor de adaptare hardware.În plus, deoarece dispozitivul rotativ din interiorul lidarului trebuie să se rotească în mod constant și să emită raze laser, hardware-ul are cerințe de înaltă calitate pentru rezistența la uzură și precizie, ceea ce duce, de asemenea, la costul ridicat al lidarului și, astfel, crește prețul vehiculelor autonome. .Cu toate acestea, pe măsură ce tehnologia se dezvoltă, se crede că costul și dimensiunea lidarului vor fi mult reduse, în timp ce performanța va fi mult îmbunătățită.

Radar cu ultrasunete

Radarul cu ultrasunete este un senzor subestimat.Există două tipuri comune de radare cu ultrasunete.Primul este instalat pe bara de protecție față și spate a mașinii, care este folosită pentru a măsura obstacolele din spate și din spate ale mașinii.Acest radar se numește UPA în industrie.Al doilea tip, cunoscut în industrie ca APA, este un radar cu ultrasunete care este instalat pe partea laterală a unei mașini pentru a măsura distanța până la obstacolele laterale.Atât domeniul de detectare, cât și zona UPA și APA sunt diferite.Distanța de detectare a UPA este în general între 15-250cm, folosită în principal pentru obstacolele situate în fața și spatele mașinilor, cea a APA este în jur de 30-500cm.Gama de detectare a APA este mai larg, iar costul este mai mare.

Motivul pentru care am menționat că radarul cu ultrasunete este un senzor subestimat este că poate face multe alte lucruri, cu excepția detectării obstacolelor, cum ar fi detectarea parcărilor și asistența laterală de mare viteză.

Importanța senzorilor în vehiculele autonome

Odată cu accelerarea dezvoltării tehnologiilor de ultimă oră, cum ar fi conducerea autonomă, importanța și rata de penetrare a senzorilor au fost, de asemenea, îmbunătățite continuu.Marea majoritate a mașinilor cu conducere autonomă trebuie să se bazeze pe utilizarea diferitelor tipuri de senzori pentru diferite recunoaștere a imaginii, care este fundamentul de bază pentru asigurarea funcționării și siguranței mașinii.Prin urmare, în dezvoltarea rapidă actuală a domeniului conducerii autonome, importanța senzorilor a devenit din ce în ce mai proeminentă.Nu există nicio îndoială că conducerea autonomă va fi una dintre industriile de bază în viitor, iar dimensiunea pieței sale poate fi imaginată.Din acest punct de vedere, potențialul de piață viitor al senzorilor va fi, de asemenea, foarte mare.

rezumat

Am cunoscut utilizările și importanța diverșilor senzori pentru mașina autonomă.YASEN este un furnizor excelent pentru furnizarea de senzori.Oferă tot felul de senzori pentru diferite tipuri de mașini, cum ar fi senzorul KIA Auto SPEED.Orice interes, îl puteți contacta.